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随着我国低空经济的发展，消费级无人机在娱乐、摄影、旅游等个人及家庭消费领域应用日益增多，受到行业和消费者的青睐。目前市场上消费级无人机品牌型号繁多，价格差异较大（从几百元到上万元不等），且产品名称、目标用户群体、功能性能等指标描述多样，给消费者选择带来一定难度。同时，由于消费级无人机操作简便、开源途径多样、易于组装和改装等特点，市面上出现一些品质不佳、产品设计和零部件质量不过关、虚标参数的产品。此外，由于电子围栏、感知避障等关键技术还在发展成熟阶段，“黑飞”、“乱飞”等现象一定程度存在，导致炸机和坠机也时有发生。为深入了解消费级无人机的产品质量状况，更好地帮助消费者科学选购与正确使用，有效推动提升产品质量，广东省消费者委员会联合中山市消费者委员会于近期开展了消费级无人机比较试验。
一、样品情况
1.本次比较试验样品均为旋翼类消费级无人机，属于轻型无人机类别，且采用锂离子电池提供动力能源。
2.样品共20款，均由工作人员以普通消费者身份，从网购平台（淘宝、京东、小米有品等）购买，价格从1099元/套到5588元/套不等。
3.20款样品均为目前市场上主流的消费级无人机品牌，包括大疆创新、道通智能、逗映科技、飞米、哈博森、华科尔、巨莱、科尔航、科尔普KEERPU、诺巴曼、Potensic、三只梨、世季、SMRC、兽无人机、天行鹰、通天飞、行摄途等。
20款消费级无人机样品信息表
二、测试比较的指标及方法
本次比较试验采取实验室检测客观数据和比对核查的方式，一是依据GB 42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》强制性国家标准对无人机的应急处置（链路中断或丢失、低电量、导航失效）、机体结构（锐边、桨叶）、整机跌落、防差错、感知和避让等必要安全指标进行测试；二是参照GB/T 38058-2019《民用多旋翼无人机系统试验方法》、GB 42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》标准并结合产品特性制定测试方法，开展消费者普遍关注的续航时间和电子围栏测试；三是对照GB 42590-2023标准要求，核查产品机体本体、使用说明书、软件提示等信息说明，更全面地了解产品的安全性。本次比较试验由工业和信息化部电子第五研究所（中国赛宝实验室）负责测试，试验结果仅对测试样品负责。详见表1。
表1 测试指标及方法
序号 | 测试指标 | 测试方法 |
1 | 悬停续航时间 | 参照GB/T 38058-2019《民用多旋翼无人机系统试验方法》 |
2 | 电子围栏 | 参照GB 42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》 |
3 | 应急处置 | GB 42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》
|
4 | 机体结构 | |
5 | 整机跌落 | |
6 | 防差错 | |
7 | 感知和避让 | |
8 | 噪声、航向灯、唯一产品识别码、分类标识符号 |
三、测试比较结果
（一）主要结论。
1.20款样品在应急处置（链路中断或丢失、低电量、导航失效）、机体结构（锐边、桨叶）、整机跌落、防差错项目上均满足GB 42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》的要求，表明当前消费级无人机在基本的安全性设计、故障预防和应急处置能力方面表现优秀。
2.20款样品的实测续航时间在20分钟12秒至41分钟56秒之间，绝大多数样品与标（宣）称的续航时间不太一致，其中SMRC品牌的样品续航时间高于标（宣）称时间，世季、华科尔、Potensic、大疆创新（2款）的5款样品差距在3分钟以内，以上6款样品表现优秀。
3.在真实的电子围栏区域内测试，大疆创新（2款）、道通智能、飞米品牌的4款样品阻止起飞且提示在禁飞区内，表现优秀；其余16款样品无报警提示、未触发阻止起飞、限制飞行高度等飞行预案，仍可起降飞行。
4.大疆创新、道通智能、飞米等品牌的16款样品搭载了外置或内置的避障模块，具有GB 42590-2023规定的感知和避让功能，表现优秀；哈博森（BLACKHAWK 2）、Potensic的桨叶保护装置与样品主体分开销售，消费者购买时容易忽略；逗映科技、华科尔品牌的2款样品没有配备桨叶保护装置，且不具有感知和避让功能。
（二）详细测试结果分析。
1.应急处置（链路中断或丢失、低电量、导航失效）。GB 42590-2023规定无人机飞行过程中遇到数据链中断或丢失、电量不足等突发状况时，应具有悬停/空中盘旋、返航、降落、开伞等一种或多种处置能力，遇到导航失效情况，应通过操控软件或产品手册中说明的其他方式向无人驾驶航空器操作员提供通知或警告。如果无人机不具备应急处置功能，链路中断或丢失可能导致无人机失去控制，进而发生碰撞、坠落等事故；低电量可能导致无人机因电量耗尽而突然坠落，对地面人员或财产造成威胁；导航失效可能导致无人机偏离预定航线，进入禁飞区或危险区域，引发安全事故。本次比较试验结果显示，20款样品均具备GB 42590-2023规定的应急处置功能，表现优秀。
2.机体结构（锐边、桨叶）。GB 42590-2023规定无人机的机体及部件结构不应有对用户正常使用或维护保养造成伤害的锐边；不具备桨叶保护装置的微型和轻型无人机桨叶形状、尺寸的设计应减小对人员的划伤，同时桨叶不应使用金属材料。本次比较试验结果显示，20款样品的机体结构均符合GB 42590-2023要求，表现优秀。
3.整机跌落。整机跌落试验用于评估无人机在意外坠落时是否会引发爆炸和着火等危险。GB 42590-2023规定无人机电池调至满电量的30%±2%，无人机由10m高度自由垂直跌落，不应出现爆炸或起火现象。本次比较试验结果显示，20款样品在整机跌落试验中，电池均未发生自燃、着火、爆炸等现象，表现优秀。
4.防差错。防差错试验用于评估无人机在组装、操作和维护过程中防止人为错误的能力。GB 42590-2023标准规定无人机电池、电机、桨叶等部件的机械接口应具有防差错功能，以避免因错误安装或操作导致的安全事故。本次比较试验结果显示，20款样品的电池、桨叶均具备防差错功能或标识，表现优秀。
5.悬停续航时间。无人机的续航时间是指其能够在空中飞行的持续时间，续航时间是评估无人机飞行性能的重要参数之一。为排除人员操作及外在环境因素的影响，本次比较试验参照GB/T 38058-2019测试方法，在室外环境下，电池为满电状态，可拆卸部件（如避障模块、桨叶保护装置等）不予安装，关闭避障功能（如有）、补光灯（如有），按照说明书明示的方式安装操控软件后进行测试：操控无人驾驶航空器垂直起飞至离地5m高度位置悬停飞行，飞行至强制降落，记录悬停续航时间。测试结果显示，有6款样品的实测续航时间与说明书或网页宣称的续航时间差距在3min以内，表现优秀；有6款样品续航时间差距在3min~10min之间，表现良好；有7款样品续航时间差距在10min~20min之间；有1款样品续航时间差距达58min4s。此外，有多款样品的续航时间测试条件描述不够详细，如未明确是否安装/开启避障模块、补光灯、录像模式等，用户难以获得有效的参考信息。详见表2。
表2悬停续航时间指标测试结果
序号 | 品牌 | 型号 | 标称续航时间 | 实测续航时间 | 差距 |
1 | SMRC | CT13 | 约40min续航（续航时间为全新满电状态，室内无风，常温，专业人员多次测得最优数据） | 41min24s | +1min24s |
2 | 世季 | F22s 4K PRO | 约35min | 34min23s | -37s |
3 | 华科尔 | MINI SE | 最大飞行时间：30min（海平面无风环境，3m/s自动巡航） | 29min18s | -42s |
4 | Potensic | DSDR04C | 最长悬停时间：28min（室内悬停） | 26min53s | -1min7s |
5 | 大疆创新 | MT4MFVD | 最长悬停时间：30min（智能飞行电池，海拔高度20 m、实验室无风环境悬停、切换至拍照模式，过程中无拍照操作，避障行为设置为关闭、飞行至剩余 0%电量） | 27min33s | -2min27s |
6 | 大疆创新 | EB3WBC | 悬停时间：42min（在无风环境下，飞行器关闭 APAS、关闭 Airsense、相机参数调整为1080p/24fps、关闭录像模式，悬停于海平面高度至剩余 0% 电量） | 39min21s | -2min39s |
7 | 飞米 | FMWRJ03A9 | 飞行时间：长续航智能电池约47min（不安装喊话模块，在无风环境、电池较新且满电情况下以速度6-8m/s匀速飞行） | 41min28s | -5min32s |
8 | 逗映科技 | DIVA SE | 约31min(无风环境） | 25min15s | -5min45s |
9 | 道通智能 | MDA2 | 最大悬停时间（无风）26min | 20min12s | -5min48s |
10 | 行摄途 | X10 PR0 | 30min续航 | 23min39s | -6min21s |
11 | 哈博森 | MINI 1 INCH | 悬停33min（常温无风条件，关闭录像、2~4米高度悬停飞行） | 25min58s | -7min2s |
12 | 诺巴曼 | U99 | 约40min续航（专业人员在光线条件充足、无风、无干扰、室外空旷场地） | 31min58s | -8min2s |
13 | 巨莱 | S155 | 约40min续航（专业人员在光线条件充足、无风、无干扰，室外空旷场地） | 29min20s | -10min40s |
14 | 天行鹰 | S20 | 48min续航（光照条件充足、无风、无干扰、无地域限制的室外空旷环境） | 36min2s | -11min58s |
15 | 哈博森 | BLACKHAWK 2 | 悬停45min（常温、低海拔、无风环境、关闭录像、低空飞行） | 31min50s | -13min10s |
16 | 科尔航 | K11 Turbo | 45min续航 | 31min2s | -13min58s |
17 | 三只梨 | JY018中继版 | 约40min续航（全新满电状态、室内无风、常温、专业人员多次测得最优数据） | 22min57s | -17min3s |
18 | 科尔普KEERPU | M9 | 45min续航（实验室内、无风、无控制、无开GPS、关闭录像模式、关闭拍照、速度最慢、剩余0格电量） | 26min56s | -18min4s |
19 | 兽无人机 | 8K/8000w | 约45min续航（全新电池满电状态、室内无风、常温、专业人员多次测得最优数据） | 26min38s | -18min22s |
20 | 通天飞 | TI-PRO | 续航时间100min | 41min56s | -58min4s |
6.电子围栏。“电子围栏”是指无人机根据其位置信息和地理范围数据，检测到其接近、进入和位于相应的地理范围时，向无人机操作员发出通知、警告或自动执行飞行预案的功能。飞行预案可选择阻止起飞、限制飞行高度、悬停、降落、返航等一种或多种。本次比较试验参照GB 42590-2023测试方法，模拟消费者实际使用场景，将无人机置于真实的电子围栏区域内，操控无人机起飞，检查地面控制单元是否有报警提示、是否触发阻止无人机起飞、限制飞行高度等飞行预案。测试结果显示，有4款样品阻止起飞且提示在禁飞区内，表现优秀；其余16款样品无报警提示、未触发阻止起飞、限制飞行高度等飞行预案，仍可起降飞行。详见表3。
表3电子围栏指标测试结果
电子围栏功能 | 涉及的样品品牌 |
具备，在真实的电子围栏区域内阻止起飞且提示在禁飞区内 | 大疆创新（MT4MFVD）、大疆创新（EB3WBC）、道通智能、飞米 |
不具备，在真实的电子围栏区域内无报警提示，未触发阻止起飞、限制飞行高度等飞行预案 | 逗映科技、哈博森（BLACKHAWK 2）、哈博森（MINI 1 INCH）、华科尔、巨莱、科尔航、科尔普KEERPU、诺巴曼、Potensic、世季、SMRC、三只梨、兽无人机、天行鹰、通天飞、行摄途 |
7.感知和避让。感知和避让功能是消费级无人机保障飞行安全的关键技术之一，没有配备避障模块或者桨叶保护装置的无人机在飞行过程中更容易发生碰撞事故，不仅可能损坏无人机本身，还可能对周围环境和人员造成危害，特别是在复杂或受限的飞行环境中，缺乏感知和避让功能或者桨叶保护装置的无人机更容易发生碰撞、桨叶损坏、桨叶伤人等意外。GB 42590-2023规定，除专门用于集群表演的无人机外，机体没有配备桨叶保护装置的轻型和小型无人驾驶航空器，至少应具有“前向”障碍物感知和避让功能。本次比较试验结果显示，有16款样品搭载了外置或内置的避障模块，具有GB 42590-2023规定的感知和避让功能，表现优秀；有2款样品的桨叶保护装置与样品主体分开销售，需单独购买；另外2款样品的机体没有配备桨叶保护装置，且不具有感知和避让功能。详见表4。
表4感知和避让指标测试结果
感知和避让功能 | 涉及的样品品牌 |
具备，搭载外置避障模块 | 巨莱、科尔航、科尔普KEERPU、诺巴曼、SMRC、兽无人机、天行鹰、通天飞 |
具备，内置避障模块 | 大疆创新（MT4MFVD）、大疆创新（EB3WBC）、道通智能、飞米、哈博森（MINI 1 INCH）、世季、三只梨、行摄途 |
桨叶保护装置与样品主体分开销售，需单独购买 | 哈博森（BLACKHAWK 2）、Potensic |
没有配备桨叶保护装置，且不具有感知和避让功能 | 逗映科技、华科尔 |
四、提升优化建议
本次比较试验发现消费级无人机在标准应用、信息标注、装置完善等方面仍有不足，可能对消费者购买使用无人机产生不利影响，对此，告提出如下建议：
（一）及时执行新国标，妥善处置旧产品。2023年5月23日，国家市场监管总局、国家标准化管理委员会发布GB 42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》，原定于2024年6月1日正式实施。2023年6月28日，国务院、中央军委发布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（国务院令第761号），自2024年1月1日起施行，要求微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器应当符合产品质量法律法规的有关规定以及有关强制性国家标准。GB 42590-2023是针对微型、轻型、小型民用无人驾驶航空器系统的强制性国家标准，为有效支撑《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的实施，国家标准化管理委员会已明确该标准的主要条款实施日期提前至2024年1月1日。本次试验测试的指标中，除续航时间依据其他标准外，其他指标均依据GB 42590-2023，且属于提前实施的范围。
根据《强制性国家标准管理办法》第三十九条规定，强制性国家标准发布后实施前，企业可以选择执行原强制性国家标准或者新强制性国家标准。过渡期内企业应通过合理排产提前消化库存产品。新强制性国家标准实施后，根据《标准化法》第二十五条规定，不符合强制性标准的产品、服务，不得生产、销售、进口或者提供。也就是说，2024年1月1日后，企业不得生产、销售不符合GB 42590-2023（主要指标）的无人机产品。但本次比较试验发现，20款样品中，仅大疆创新品牌的1款样品明示执行GB 42590-2023，其余19款样品仍执行旧的推荐性标准或低于强制性国家标准的企业标准等（并不代表产品质量不符合国标），这可能导致产品在相关指标的安全和性能上与新的要求不匹配。建议各生产企业及时了解无人机的相关政策规定及国家强制性标准要求，并严格按照新的标准要求组织生产、销售，如果执行企业标准的无人机产品，企业标准的要求应不低于强制性国家标准，对于过渡期内未销售完的不符合新国标要求的旧产品，应妥善处置，不得继续销售。
（二）合理测试续航时间，详细标注测试条件及环境信息。无人机产品的续航时间是消费者最为关注的性能指标之一，也是影响消费者购买决策和使用体验的重要因素。企业标（宣）称的续航时间通常是在理想条件下测得（如无风、无干扰、室内等），而实际使用中因飞行环境复杂多变，难以达到这些条件，导致实际续航时间往往低于标称值。同时，安装配件和不同使用模式，如避障模块、补光灯、录像模式等功能的开启也会显著增加能耗，降低续航时间。因此，建议企业在测试续航时间时，应在更接近消费者实际使用的常规条件和环境下进行，并全面、详细、准确的标注相关信息；建议针对多种常用的使用场景分别进行测试标注，给予消费者真实可靠的参考信息；杜绝故意虚标产品续航时间，欺骗误导消费者。
（三）将必要安全组件作为标配销售，减少安全风险。对于普通消费者而言，特别是无人机新手，在操作飞行过程中，可能由于缺乏经验，而发生碰撞事故。因此，无人机的桨叶保护装置或感知避让功能是保障飞行安全的关键技术之一。GB 42590-2023规定，除专门用于集群表演的无人机外，机体没有配备桨叶保护装置的轻型和小型无人驾驶航空器，应具有感知和避让功能。本次比较试验发现，一是并非所有无人机样品都标配避障模块、桨叶保护装置，有企业提出其无人机产品出厂均有配备桨叶保护装置，但桨叶保护装置未作为无人机标配进行销售，而是由消费者自主决定是否购买。对于此类销售模式，如果消费者不了解这些安全组件的重要性，或者因为价格因素而选择不购买，那么无人机在使用过程中会存在较大的安全隐患。二是有些样品的感知和避让功能不够完善，有企业提出其无人机产品具有底部视觉感知避让系统，但本次比较试验测试结果显示，该样品不具备GB 42590-2023规定的“前向”感知和避让功能，无法实现“前向”感知避让。建议无人机生产企业按照GB 42590-2023规定，落实桨叶保护装置或感知避让功能的安全要求，要么标配桨叶保护装置，要么装配功能完善的感知或避让模块，且不应将其分开单独销售。
（四）注重技术与实际应用相结合，让电子围栏功能发挥应有作用。电子围栏是防止无人机误入禁飞区域或危险区域的技术保障，是GB 42590-2023明确规定轻型和小型无人机需要具备的功能。本次比较试验发现大部分样品在真实的电子围栏区域内飞行没有触发电子围栏限制或提醒，其中有企业提出其样品已实现电子围栏功能，只是目前未有全国统一的管制空域和适飞空域数据，暂时无法进行电子围栏划设。从消费者实际使用角度考虑，无论是没有配备电子围栏功能，还是有功能但未进行区域划设，电子围栏功能都没有发挥实际作用，可能存在误入风险。因此，建议无人机生产企业不能仅停留在具备电子围栏的技术层面，要更多考虑实际应用，主动收集相关禁飞区域数据信息并在产品中预设，并根据相关变化及时向消费者提供更新方式。
（五）标注重要产品信息，保障消费者知情权。产品标注或标称信息是消费者选购和使用无人机的重要依据，如消费者可根据生产日期和执行标准判断产品是否为最新批次生产，是否采用了最新的技术标准和生产工艺；可根据噪声标称值判断是否符合使用场景的需求；可根据航向灯及灯语判断是否适合夜间或低能见度条件下的飞行；可根据唯一产品识别码进行售后服务或维修操作等；可根据分类标识符号了解产品的性能特点和适用范围。本次比较试验发现有大部分样品未完整标注生产日期、噪声、航向灯、唯一产品识别码、分类标识符号等产品信息，这对消费者全面了解产品质量、功能和特点造成了不便。建议生产企业根据GB 42590-2023相关规定和消费者需求，全面详细标注各项重要信息，保障消费者的知情权。
五、消费提示
（一）续航时间相关知识。续航时间是重要的性能指标之一，产品的标称续航时间与实际续航时间是存在一定区别的。无人机的标称续航时间往往是在最理想的条件和环境下测试所得，而实际续航时间受到多种因素的影响，一般会比标称续航时间要短。消费者应加强对续航时间的认识，了解影响实际续航时间的因素和注意事项，进行合理参考判断。
1.飞行环境。室外空旷、无风、无干扰的环境通常能提供较长的续航时间，而复杂或恶劣的环境则会缩短续航时间。
2.飞行模式与负载。不同的飞行模式（如悬停、巡航、拍照/录像）对无人机的能耗有不同的影响。例如，悬停模式由于需要持续对抗重力和空气阻力，因此能耗较高，续航时间相对较短。无人机的负载重量也会影响续航时间，较重的负载会增加无人机的能耗，从而缩短续航时间。
3.电池性能与状态。电池的标称容量和性能直接影响无人机的续航时间。新电池通常具有较长的续航时间，但随着使用次数的增加，电池性能会逐渐下降，续航时间也会相应缩短。电池的充电状态和保养情况也会影响续航时间。
4.安全余量。在规划飞行任务时，应考虑到续航时间的安全余量，即使无人机的实际续航时间足够完成任务，也应预留一定的时间以应对突发情况或意外因素。
5.产品说明与测试数据。仔细阅读无人机的产品说明书和测试数据，了解其在不同条件下的续航表现，这有助于更准确地评估无人机的续航能力是否符合自己的需求。
6.用户评价与反馈。参考其他用户的评价和反馈，了解无人机在实际使用中的续航表现，有助于更全面地了解无人机的续航能力和可能存在的问题。
（二）选购注意事项。无人机涉及多项安全及性能指标，消费者在选购时应全面了解产品信息，按需选购。
1.关注生产日期与执行标准。GB 42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》是针对微型、轻型、小型民用无人机的强制性国家标准，其对各方面安全指标进行了明确规定，已于2024年1月1日和6月1日分步正式实施。消费者在购买无人驾驶航空器时，应重点关注产品的生产日期和执行标准，了解产品是否在新标准实施后生产，优先选择符合GB 42590-2023的无人机。
2.优先考虑配备避障模块/避障功能/桨叶保护装置的无人机。避障模块/避障功能/桨叶保护装置的缺失会导致无人机在使用过程中面临碰撞风险增加、任务失败、安全隐患以及桨叶伤人风险增加等一系列安全问题，这些配置虽然可能增加购买成本，但能有效降低使用过程中的安全风险，提高无人机的可靠性和安全性。
3.查看是否配备电子围栏功能。电子围栏技术是一种通过设定虚拟边界来限制无人机飞行范围的安全措施，它能够有效防止无人机进入禁飞区或危险区域，保障飞行安全，避免因误操作或非法飞行导致的安全事故和隐私侵犯。消费者在选购无人机前，应查阅官方发布的产品规格表或说明书，确认无人机是否内置了电子围栏功能，了解电子围栏的具体工作原理、设定范围、更新频率以及是否支持用户自定义围栏等，无人机是否允许用户通过软件或APP自定义电子围栏形状和大小，以满足不同场景下的飞行需求，选择具有完善售后服务的品牌，以便在遇到电子围栏相关问题时能够得到及时解决。同时应了解所在地区的无人机飞行法规和相关规定，确保所选购的无人机符合当地法律要求。
4.选择噪声、航向灯、唯一产品识别码、分类标识符号等信息及配置齐全的产品。消费者在购买前，应仔细查看产品说明书或技术参数等，确认无人机是否明示了航向灯、噪声水平等信息，优先选择具备航向灯、噪声水平低且测试条件明确的产品；可向销售人员询问或者检查无人机机体是否配备航向灯，并确认其位置、颜色以及闪烁情况是否符合安全要求，确认无人机机体是否配备了唯一产品识别码和分类标识符号，准确了解产品的分类标准以及不同分类产品的性能特点和适用范围。
（三）使用注意事项。在使用无人机过程中需严格遵守相关法律法规和飞行管理规定，确保飞行活动的安全、有序进行。同时，加强自我管理和监督，提高飞行安全意识和技能水平。
1.进行实名登记与备案。根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，所有民用无人驾驶航空器所有者都需进行实名登记，不分类型。这包括微型、轻型和小型消费无人机。消费者可通过国家无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台（民用无人驾驶航空器综合管理平台）进行无人机登记备案。
2.了解飞行区域与空域限制。在真高120米以下的适飞空域内飞行时，通常无需提交飞行活动申请，但应遵守当地的具体规定和限制，需注意保持安全距离，避免与其他航空器发生冲突。避免在未经批准的管制空域内飞行，如真高120米以上空域、空中禁区、机场以及周边、国界线、军事禁区等。在飞越集会人群上空、在移动的交通工具上操控无人机等特殊情况下，需提前申请并获得批准。注意了解厂商是否发布与电子围栏相关的固件更新，并及时更新。在使用无人机时，应遵守飞行规范和安全操作规程，确保飞行活动的合法性和安全性。
3.严格遵守飞行操作规范。一是熟练掌握有关机型的操作方法，了解风险警示信息和有关管理制度。二是遵守无人机的最大飞行高度和速度限制，确保飞行安全。三是在飞行过程中，应保持对无人机的监视，避免与其他航空器或障碍物发生碰撞。
4.知悉法律责任与违规处罚。违反《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的行为将受到法律制裁，包括罚款、没收无人机等处罚。未经实名登记实施飞行活动的，由公安机关责令改正，并可处以罚款；情节严重的，将面临更严厉的处罚。
5.其他注意事项。一是购买保险。可根据实际需要投保相关责任保险，以降低飞行风险。二是遵守当地规定。不同地区的飞行政策可能有所不同，在飞行前应详细了解并遵守当地的具体规定和限制。三是关注天气与环境。在飞行前需关注天气预报和现场环境情况，避免在恶劣天气或不利环境条件下飞行。四是注重维护保养。定期对无人机进行维护保养和检查，确保其处于良好状态，避免因机械故障和电气故障等导致意外发生。五是重视他人隐私保护。在拍摄或收集信息时需注意保护他人隐私权和信息安全，避免侵犯他人合法权益。
附件
20款消费级无人机样品情况及比较试验结果一览表
序号 | 品牌 | 型号 | 标称品牌/生产企业名称 | 购买单价 | 悬停续航时间 | 电子围栏 | 感知和避让 | 应急处置 | 机体结构 | 防差错 | 整机跌落 | 综合评价 |
1 | 大疆创新 | MT4MFVD | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 4788元 | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ |
2 | 大疆创新 | EB3WBC | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 5588元 | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ |
3 | 飞米 | FMWRJ03A9 | 深圳市飞米机器人科技有限公司 | 3889元 | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ |
4 | 道通智能 | MDA2 | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 | 4178元 | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ |
5 | SMRC | CT13 | 汕头市鑫鸿尚科技有限公司 | 1999元 | ★★★★★ | ★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★ |
6 | 世季 | F22s 4K PRO | 广东世季科技有限公司 | 3193元 | ★★★★★ | ★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★ |
7 | 行摄途 | X10 PR0 | 汕头市欣琳玩具实业有限公司 | 2098元 | ★★★★ | ★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★ |
8 | 诺巴曼 | U99 | 汕头市澄海区星启乐玩具厂 | 2551元 | ★★★★ | ★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★ |
9 | 哈博森 | MINI 1 INCH | 深圳市哈博森科技有限公司 | 3599元 | ★★★★ | ★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★ |
10 | Potensic | DSDR04C | 深圳深海创新技术有限公司宝安分公司 | 2233元 | ★★★★★ | ★★★ | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★ |
11 | 兽无人机 | 8K/8000w | 汕头市众力智能科技有限公司 | 2266元 | ★★★ | ★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★ |
12 | 科尔普KEERPU | M9 | 汕头市澄海区鑫立玩具厂 | 3453元 | ★★★ | ★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★ |
13 | 科尔航 | K11 Turbo | 广东东象科技有限公司 | 1788元 | ★★★ | ★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★ |
14 | 天行鹰 | S20 | 汕头市卢拉电子科技有限公司 | 2293元 | ★★★ | ★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★ |
15 | 三只梨 | JY018中继版 | 汕头市疆域智能科技有限公司 | 2244元 | ★★★ | ★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★ |
16 | 华科尔 | MINI SE | 广州市华科尔科技股份有限公司 | 2399元 | ★★★★★ | ★★★ | ★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★ |
17 | 巨莱 | S155 | 河南巨莱智能科技有限公司/汕头市宜乐科技有限公司 | 1589元 | ★★★ | ★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★ |
18 | 通天飞 | TI-PRO | 山东通天飞智能科技有限公司/汕头市鑫立科技实业有限公司 | 3278元 | ★★ | ★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★ |
19 | 哈博森 | BLACKHAWK 2 | 深圳市哈博森科技有限公司 | 2899元 | ★★★ | ★★★ | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★ |
20 | 逗映科技 | DIVA SE | 深圳市逗映科技有限公司 | 1099元 | ★★★★ | ★★★ | ★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★ |
注：1.本次比较试验结果仅对测试样品负责，不作为判定产品合格与否的依据，任何单位不得将比较试验结果用做广告宣传；
2.评价结果用“★”表示，“★”越多结果越好，同星级产品排名不分先后。
3.比较试验样品均由工作人员模拟实际消费购买，主要选择市面上的主流品牌产品，标注价格为当次购买的实际成交价格，仅供参考。
（来源：广东省消费者委员会）
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